Simplesmente, Hulk volta para Banner quando ele se acalma. A mudança para o Hulk é desencadeada principalmente pelos níveis crescentes de adrenalina causados pela raiva ou outras emoções extremas. Quando eles caírem, ele pode retornar ao Puny Banner Form.
(Eu digo "Pode" porque há exemplos do Hulk sendo deixado inconsciente e contido nos quadrinhos, mas ficando como o Hulk, então as regras são frouxas como a narrativa requer)
Assim, no primeiro filme dos Vingadores, a queda do Helicarrier foi o suficiente para derrubar o Hulk e acordar como Banner. A canção de ninar de Natasha (provavelmente parte de um gatilho implantado) o acalmou também.