Estou assumindo que você está falando sobre as ações do Doutor no painel de controle, contra sua habilidade geral de pousar onde ele espera pousar.
O visual do Doctor rondando o console da TARDIS, debatendo-se nos controles começou com Patrick Troughton, e provavelmente foi inspirado por seu retrato enérgico (Relativo ao Hartnell reservado e digno, pelo menos). Nós não vimos tanto com Jon Pertwee, provavelmente porque ele interpretou o papel mais parecido com Hartnell, e porque Pertwee passou mais tempo brincando com a TARDIS do que realmente pilotando, mas ela voltou com uma vingança com Tom Baker, e tem sido um dos pilares desde então.
A explicação fora do universo é a que eu já sugeri: Hartnell, Pertwee e Capaldi interpretam o Doctor como muito mais reservado do que os outros atores, com muito menos comédia física. Portanto, esse visual de caos no console da TARDIS não faz sentido para eles.No universo, o médico certamente aprendeu a voar com mais eficiência ao longo do tempo. Há algumas ocasiões em que isso é explicitado:
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Em "Logopolis", o Quarto Doctor observa sua maior proficiência em fazer transportes curtos e precisos:
Fourth Doctor: The TARDIS and I are getting rather better at these short hops.
Doctor Who Season 18 Episode 7: "Logopolis"
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Em "Duas Vezes Por Vez", o Primeiro Médico fica impressionado com a habilidade do Décimo Segundo de pilotar a TARDIS com precisão, apesar dos danos aos sistemas de navegação:
First Doctor: The navigation systems don't function properly. I'm unable to program our flight with any degree of accuracy.
[a brief pause in which we get some "the First Doctor is a relic from another age" comedy, and the Twelfth Doctor successfully lands where he intends to land]
First Doctor: But you steered the ship; you piloted her perfectly!
Doctor Who "Twice Upon a Time"
Isso não explica exatamente por que encarnações posteriores do Doutor (particularmente a Décima e Décima Primeira) continuam a se comportar como se estivessem mal no controle; a explicação mais razoável que posso apresentar é que ele finge que as coisas são mais complicadas do que impressionar seus companheiros, ou então ele escolhe voar ineficientemente porque é mais divertido. Nenhuma dessas coisas estão fora do personagem para o médico que conhecemos.
No entanto, o Doutor de Capaldi é muito menos frívolo do que outras encarnações (Compare-o a Smith, por exemplo), então é provável que ele não sinta a necessidade de se "exibir" da mesma maneira exuberante.