Preparar é uma ação para preparar uma arma, para que possa ser disparada sem penalidades.
Do livro principal (p. 127):
Heavy weapons always require two hands and must be braced in some way, usually either on a bipod or tripod but equally it could be a windowsill or sandbag (or the firer’s shoulder in the case of RPG launchers), to be fired without penalties.
Essas penalidades são descritas em poucas linhas acima, em Armas Pesadas:
Firing a heavy weapon without bracing incurs a –30 penalty to hit and prohibits Semi-Auto and Full Auto fire.
Com exceção do Lascannon (Heavy) e Laspistol (Pistol), todas as armas do Las são Basic , que não requerem órtese nem beneficiam da ação do Bracing.
Posso "me proteger" com uma arma integrada?
Se é uma arma pesada , sim, você tem que usar a ação Bracing ou tomar uma penalidade de -30 para acertar.