Manter a concentração em uma mágica não requer uma ação
As regras para concentração aparecem no Livro do Jogador no p.203-204. Você só pode manter a concentração em uma mágica por vez, mas não faz nada.
A concentração pode ser quebrada contra sua vontade se você receber dano, ou se você lançar outra magia que exija concentração, ou se você estiver morto ou incapacitado, ou outras circunstâncias que o DM possa impor.
Assumindo que você quer dizer a mágica charme pessoa , você não precisa manter a concentração naquela mágica em particular. Tem uma duração de 1 hora, em vez de "concentração". Feitiços não requerem concentração para sua duração, a menos que a magia seja específica. A magia amigos , por exemplo, requer concentração.