Já vimos um tripulante grávido na TNG?

A enfermeira Ogawa estava grávida durante a 7ª Temporada.

Troi estava grávida de uma criança alienígena por cerca de 5 minutos na abertura da temporada 2 "The Child", então, como você diz, isso não conta. ;-)

Em ST: VOY, Samantha Wildman estava grávida (em vários episódios). Reconhecidamente, isso não é exatamente a Empresa D, mas como você escreveu "Estou tentando imaginar um uniforme de maternidade", pode ser útil:

Ele é uma descrição do traje da tela usada:

This costume was made by the production for use by Nancy Hower in the role of the pregnant xenobiologist "Ensign Samantha Wildman" in the episode “Deadlock”. The costume is a standard type-B Starfleet uniform altered for maternity; long-sleeved, full-length, jumpsuit that has the usual gray undershirt attached to black jumpsuit pants with stirrups for the feet, a long-sleeved, pleated, black Starfleet tunic, Sciences Blue division strip, a Velcro patch on the left breast for a comm badge (not included), Velcro cuff adjustment, a zipper down the front, is open at the bottom. A sewn in tag reads "Voyager, Nancy Hower". Minor wear from use is present and two very small holes are located above the left chest and a small hole on the side of the right leg above the ankle.

Você pode ver fotos mais detalhadas do uniforme aqui , mas eles são marca d'água. A alternância de maternidade faz com que o macacão pareça um top e uma calça separados, por causa do tecido solto adicionado que cobre o abdômen. Aparentemente, você também pode comprar o traje real por US $ 1.249.

Na Voyager, Kes foi vista dando à luz a filha dela e Tom Paris em um futuro alternativo em um episódio "Antes e Depois".