Eu acho que você lidou com isso corretamente. Geralmente, lidei com situações em que quem escolhe agir primeiro obtém uma ação para iniciar o conflito, então todo mundo lança a iniciativa e nós procedemos de lá. Se alguém na situação efetivamente tivesse uma "ação preparada" - neste caso, a aparição estava claramente no limite, pronta para abaixar a menor provocação - que também é resolvida com a primeira ação, então todas as iniciativas acontecem. Isso não é estritamente RAW, mas acho que é o método mais justo e melhor para tais situações.
Para esclarecer e elaborar um pouco:
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Todos estavam de guarda e conscientes dos adversários, por isso não surpreende nesta situação.
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Embora RAW você possa apenas "preparar" uma ação em combate, eu permito, em situações de conflito como este, PCs e NPCs declarar uma ação e um gatilho para essa ação, ou seja, o que eles planejam fazer primeiro se as hostilidades começarem.
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No entanto, prefiro que todos não participem da iniciativa até que alguém inicie as hostilidades com uma ação. Eu acho que ter iniciativas já roladas tende a empurrar a situação para as hostilidades. Também dá aos jogadores informações demais sobre a ordem em que as coisas podem acontecer depois que a luta começa - informações que os personagens não teriam. Eu gosto do sentimento de incerteza e imprevisibilidade que um impasse tem, sem iniciativa sendo conhecido de antemão.
Então eu gosto de ter a tensão lá, e talvez todo mundo fique de fora, ou talvez alguém comece - nesse caso a primeira ação e qualquer ação "preparada" acontece, então nós lançamos a iniciativa e entrar nisso.
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Eu acho um meio-termo útil em relação a ações "prontas", em que não faz sentido para uma pessoa ter uma ação "preparada" por longos períodos de tempo, mas em situações breves que são tensas, mas onde combate e iniciativa reais não são necessários, uma ação não combatida "preparada" pode fazer sentido. Suponha, por exemplo, que um personagem esteja em um cavalo em pânico e não consiga controlá-lo. Nós não precisamos entrar em combate total, mas faz sentido para o personagem "preparar" uma ação dizendo que, digamos, "quando o cavalo cruza a ponte, eu pulo para a água". Eu vejo impasses e emboscadas da mesma maneira.
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"Agir primeiro" não significa, na verdade, voltar no tempo e agir antes de alguém que tenha escolhido agir. Você pode reagir super rapidamente; você pode ser o primeiro a agir após o evento desencadeante, mas não importa o quão alto seja sua iniciativa, você não pode dizer "aquela bomba que acabou de funcionar, bem, minha iniciativa é maior, então vou me esconder antes saiu ". Em um impasse, todos estão intencionalmente de pé - não agindo - até que alguém decida agir, e então essa é a primeira coisa que acontece.