Não, eles não recebem ataques de oportunidade.
Do PHB, página 195:
You can make an opportunity attack when a hostile creature that you can see moves out of your reach.
Quando um PC está em combate corpo a corpo com uma criatura, conjura a magia básica de invisibilidade e deixa corpo a corpo, um NPC recebe um ataque de oportunidade?
Não, eles não recebem ataques de oportunidade.
Do PHB, página 195:
You can make an opportunity attack when a hostile creature that you can see moves out of your reach.