Você deve estar perfeitamente bem. Os plásticos PET fazem lixiviamento de antimônio, e a taxa de lixiviação aumenta com a temperatura, mas levaria um tempo de exposição muito maior para ser uma preocupação real. Você estaria se arriscando mais bebendo água de uma garrafa de plástico que havia sido deixada ao sol.
Aqui está um estudo relevante sobre garrafas de água: Lixiviação de antimônio do PET
O resumo aborda adequadamente as preocupações com altas temperaturas e PET.
Dito isto, a segurança é sempre a mais alta prioridade, e se você notar algo incomum em sua sopa, é melhor errar do lado da cautela.