O que faz a função analogWrite?
A função analogWrite() permite escrever um valor analógico (na verdade, um sinal PWM) em um pino. Geralmente usamos essa função para ativar / desativar dispositivos conectados ao Arduino, como LEDs, atuadores, motores, entre outros.
Como usar o analogWrite?
Para utilizar a função analogWrite() , deve-se configurar o pino correspondente como saída digital. É interessante notar que essas saídas não são conversores digital-analógico como o nome sugere, e estes pinos não estão relacionados às entradas analógicas. Qual a utilidade das portas PWM? A técnica PWM é bastante aplicada na eletrônica, principalmente nas fontes chaveadas. Além desta utilização, a técnica PWM também pode ser utilizada no controle de velocidade dos motores, controle de luminosidade, controle de servo motores e em outras aplicações.
O que é um pino PWM?
PWM no Arduino
Mas alguns pinos podem também gerar um sinal analógico com a função analogWrite() utilizando a técnica de modulação chamada PWM. Mas o que é PWM? PWM, do inglês Pulse Width Modulation, é uma técnica utilizada por sistemas digitais para variação do valor médio de uma forma de onda periódica. Como funciona analogRead Arduino? analogRead()
Lê o valor de um pino analógico especificado. A placa Arduino possui um conversor analógico-digital 10 bts de 6 canais (8 canais nos Mini e Nano, 16 no Mega, 7 canais em placas MKR). Isso significa que este irá mapear tensões entre 0 e a tensão operacional (5V or 3.3V) para valores inteiros entre 0 e 1023.
O que as funções digitalRead () e analogRead () fazem?
Função digitalRead()
Esta função retorna um valor para o programa, alto (HIGH) ou baixo (LOW). Note que, como a função digitalRead() retorna um valor ao programa, precisamos armazenar esse valor em algum lugar, e para isso declaramos uma nova variável, a variável valorSensor, inicializada com o valor 0 (zero). Como usar o PWM? Se você olhar o Arduino verá que em alguns pinos digitais está escrito PWM, este pinos são diferentes dos outros pois são capazes de enviar um sinal PWM com Arduino, que é uma técnica usada para digitalizar sinais analógicos. Nestes pinos, o Arduino envia uma onda quadrada alternando o pino em ON/OFF rapidamente.
Como usar o PWM do Arduino?
PWM no Arduino
- PINO: número do pino do Arduino o qual se deseja que o sinal PWM seja gerado. Conforme dito anteriormente, somente pinos com símbolo/identificação ~ podem gerar sinais PWM.
- VALOR_ANALOGICO: valor (de 0 a 255), proporcional ao Duty Cycle a ser gerado.
Qual a importância do sinal PWM em uma fonte chaveada?
PWM - Pulse Width Modulation
Se a corrente na carga aumentar fazendo com que a tensão caia, o circuito compensa isso aumentando o ciclo ativo do sinal. O controle é feito por um sistema de realimentação. Observe que nesse sistema, o que se modifica é a duração do pulso ou o ciclo ativo.
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